C-200伺服壓裝機(jī)
（建議2T機(jī)型以上選用四柱機(jī)，更加穩(wěn)定，行程更長。）
主機(jī)結(jié)構(gòu)以電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)為主，電缸以滾珠、滾柱絲桿傳動(dòng)為首選，經(jīng)濟(jì)適用型可采用T型絲桿，客戶可根據(jù)自身精度需求定制。各要素參數(shù)以絲杠的精度等級(jí)為準(zhǔn)，使用壽命亦參考絲桿的使用壽命。在機(jī)械結(jié)構(gòu)理論范圍內(nèi)，客戶的非標(biāo)定制結(jié)構(gòu)由若克提供專業(yè)意見定制?，F(xiàn)有若克主機(jī)通過千錘百煉的實(shí)驗(yàn)結(jié)論，合理定義為0.5T; 2.0T; 5T;10T四款機(jī)型，壓力涵蓋0.1-10T范圍，滿足精密壓裝組件的基本需求，如需定制，可做非標(biāo)選型。依托先進(jìn)的加工設(shè)備，機(jī)型裝配精度達(dá)到行業(yè)最高標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性按更高級(jí)別選配，完全滿足對應(yīng)壓力等級(jí)的需求，經(jīng)久耐用，客戶可做升級(jí)使用，以若克系統(tǒng)參考意見為準(zhǔn)，具體參數(shù)若克系統(tǒng)將根據(jù)客戶實(shí)際工況做選配。由于選用高級(jí)別機(jī)械結(jié)構(gòu)，同等參數(shù)級(jí)別，若克系統(tǒng)產(chǎn)生的變形量更小，變形量的偏差范圍更小，即便產(chǎn)生變形量，依托強(qiáng)大的軟件修正功能，可將變形量修正在合理的公差范圍內(nèi)。
控制電腦
控制系統(tǒng)選用工控機(jī)，自主研發(fā)FPGA控制板卡、軟件，控制板卡與軟件完美結(jié)合，有別與傳統(tǒng)PLC控制，控制精度、準(zhǔn)度上升至新的數(shù)量級(jí)。傳統(tǒng)PLC數(shù)據(jù)采集受控，采樣點(diǎn)不超200點(diǎn)每秒，工控機(jī)采樣數(shù)據(jù)超2000點(diǎn)每秒，峰值可達(dá)4000點(diǎn)每秒。同時(shí)數(shù)據(jù)采集相對PLC上升到更高的級(jí)別，采集快，系統(tǒng)擴(kuò)展性好，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，PLC存儲(chǔ)空間太有限，該系統(tǒng)可做存儲(chǔ)空間的拓展，依據(jù)客戶選配。軟件在工控電腦編寫，與上下游對接方便。通過特有的包絡(luò)線技術(shù)，可對壓裝過程中力-位移-速度關(guān)系做最精密的監(jiān)控，實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)，為客戶的選材、工作效率匹配最佳的壓裝方案。
該系統(tǒng)采用先進(jìn)神經(jīng)元算法的全閉環(huán)控制。分析數(shù)據(jù)曲線非常方便，為程序優(yōu)化提供無限可能，能夠滿足客戶任意的合理壓裝要求。
傳統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)局限于分析某個(gè)位置對應(yīng)力的范圍，壓裝系統(tǒng)能夠分析位移、力形成的函數(shù)區(qū)間。
該系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)匯總、聯(lián)網(wǎng)功能。程序預(yù)留數(shù)據(jù)接口，可以導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)，亦可方便的上傳、下載。強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析功能，能夠迅速定位不合格區(qū)域，方便及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題。系統(tǒng)預(yù)留多個(gè)IO接口，方便與外部設(shè)備進(jìn)行無縫對接。針對不同的壓裝預(yù)案，系統(tǒng)具有多批次保存控制程序功能。
壓裝系統(tǒng)可以設(shè)定精確位置停止，設(shè)定精確力值停止等多種壓裝模式；輕松完成多段壓裝工作要求；在有效行程內(nèi)，可以任意設(shè)定精確位置停止，設(shè)定精確力值停止，位置重復(fù)精度為正負(fù)0.01mm，壓力重復(fù)精度為正負(fù)1%；系統(tǒng)具備強(qiáng)大的機(jī)械剛性變形修正功能；能根據(jù)試樣的不同高度而動(dòng)態(tài)調(diào)整壓裝目標(biāo)；多臺(tái)系統(tǒng)可組成一個(gè)分布式網(wǎng)格，便于數(shù)據(jù)匯總、分析；該系統(tǒng)有研發(fā)和生產(chǎn)兩個(gè)版本，可根據(jù)客戶需求選配。
機(jī)架（選配）
根據(jù)產(chǎn)線、人工需求，結(jié)合人體力學(xué)，承重壓力，壓裝系統(tǒng)提供幾款標(biāo)準(zhǔn)支撐機(jī)架供客戶選擇，也可根據(jù)客戶需求定制。可提供立式、斜角、臥式，龍門，多角度壓裝等機(jī)架結(jié)構(gòu)形式。
壓裝系統(tǒng)工作流程
整個(gè)壓裝過程分為快進(jìn)、探測、壓裝、保壓、返回五個(gè)階段。開機(jī)時(shí)控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，同時(shí)機(jī)器會(huì)自動(dòng)尋找機(jī)械零點(diǎn)，設(shè)置完壓裝參數(shù)后，雙手按下運(yùn)行按鈕，壓頭將在此位置以快進(jìn)速度下降到探測位置，然后以探測速度下降，開始探測過程。探測過程直到所設(shè)定的探測限制位置（或探測限制載荷）為止，如到了探測限制位置（或探測限制載荷）還未探測到工件，壓頭將停止動(dòng)作，壓頭自動(dòng)返回工作零點(diǎn)。在探測過程接觸壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，壓頭自動(dòng)切換到壓裝速度開始?jí)貉b工件。壓裝到設(shè)定位置（或設(shè)定載荷）時(shí)將按用戶所設(shè)定的保壓時(shí)間保壓，保壓時(shí)間結(jié)束后壓頭以設(shè)定速度返回至所設(shè)置的工作零點(diǎn)。由此，完成一整套壓裝流程。在五個(gè)階段動(dòng)作進(jìn)行時(shí)，設(shè)備配套的ROK控制系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)的采集、診斷，實(shí)時(shí)保證壓裝各階段的可靠性。
流程如下圖：
控制軟件中設(shè)定具體壓裝參數(shù)后，雙手啟動(dòng)運(yùn)行按鈕，伺服壓裝機(jī)參照己設(shè)定參數(shù)運(yùn)，如下圖曲線所示（華澤提供軟件控制界面）
試樣壓裝完成后，試樣結(jié)果數(shù)據(jù)和壓力位移曲線顯示在電腦上，實(shí)時(shí)控制過盈配合質(zhì)量，同時(shí)滿足試樣數(shù)據(jù)可追溯管理。實(shí)時(shí)檢測并去除不良品，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)檢測一體化，同時(shí)，也可以幫助優(yōu)化工藝技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)。
流程特點(diǎn)如下：
1.具備在任意壓裝位移范圍內(nèi)檢測壓力的范圍(最大值和其它數(shù)值),從而判定是否滿足設(shè)定質(zhì)量控制條件。
2.具備壓力和位移的實(shí)時(shí)變化遍歷過程，便于分析整個(gè)壓裝過程中的實(shí)時(shí)變化，從而判定是否滿足設(shè)定質(zhì)量控制條件。
壓裝系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型參數(shù)
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機(jī)型 |
ROK-50 |
ROK-200 |
ROK-500 |
ROK-1000 |
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最大壓力(kN) |
5 |
20 |
50 |
100 |
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壓力范圍(N) |
40-5000 |
80-20000 |
200-50000 |
320-100000 |
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力分辨率(N) |
0.15 |
0.3 |
0.76 |
1.52 |
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壓力準(zhǔn)確度等級(jí) |
1級(jí) |
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最大行程(mm)可定制 |
80-150 |
80-150 |
100-200 |
100-200 |
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位移分辨率（mm) |
0.000125 |
0.000125 |
0.0003 |
0.0003 |
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定位精度(mm) |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
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壓裝速度 |
0.01-35 mm/s |
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空載速度 |
125mm/s(可定制) |
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可設(shè)定最小速度 |
0.01 mm/s |
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保壓時(shí)間 |
可設(shè)定，可做持久保壓 |
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可設(shè)定最小保壓時(shí)間 |
0.1 s |
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設(shè)備功率(kW） |
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2KW |
4.4KW |
7.5kw |
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供電電壓(V) |
單相AC220 |
三相380伏 |
三相380伏 |
三相380伏 |
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外形尺寸（mm） |
可定制 |
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